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詳細介紹全自動碼垛機的應用
- 2018-11-27-

    全自動垛機適用于化工、食品、飲料、啤酒、空調、塑膠等生產企業對紙箱、灌裝、袋裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的產品進行裝箱和碼垛。

    全自動碼垛機結構簡單, 構成零件少,配件少,所以維護費用低。容易保養及維修;

    全自動碼垛機可以設置在狹窄的空間使用,可設置多種碼垛排列方式,全部控制操作在控制柜觸屏上進行,操作簡單???4小時作業:節約不少工人的工作量,因此每年能節約幾十萬的人力資源成本,打動減員增效的目的。

    目前以四軸搬運機器人為例,根據負重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的較大運動速度;搬運能力高能達到1600次/小時。從精度上看,每一臺垛碼機器人都要獨立的控制系統,極大地保證了作業精度,且重復精度可達±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求。采用先進的4軸設計,具有3.15m到達距離和250kg有限載荷的高速機器人,非常適合用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環境應用,防護等級到IP67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。

    碼垛機器人雖然前期投入較高,但是卻能達到邊際成本效用放大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品從穩定性上講,目前先進的碼垛機器人以及達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業,在控制網絡方面,碼垛機器人既可以通過“點對點”通信,也可以通過不同的地方標準總線接口(例如:CC-Link/PROFIBUS/Device Net等)或者以上網,方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交貨,實現現場網絡化控制;也可以通過軟件編程,設定并靈活地優化不同的運動路徑,實現現場不同生產產品型號的搬運作業要求。并通過以上介紹的通信方式,可實現遠程控制生產。大大提高效率,降低成本;在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統,機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業更為靈活,減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫藥等行業紙箱包裝和周轉筐包裝的產品自動化碼垛系統。

 

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